邓鹏,男,汉族,湖北荆门人1981年09月生。2005年毕业于内蒙古科技大学自动化专业,获工学学士学位:2008毕业于内蒙古科技大学控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位。现为荆楚理工学院高级实验师,硕士生导师.
教学方面:先后主讲《单片机原理与应用》、《电机与电力拖动》、《电子技术实验》、《Python程序设计》等本科生课程。主编教材1部,参编教材1部;指导学生参加各类竞赛获得省级以上奖励30余项;指导国家级大学生创新创业训练项目1项,省级8项。荣获荆楚理工学院“师德标兵”称号。
科研方面:
主要研究机器人感知与控制;人机交互与协作;智能机器人系统的设计与实现;机器学习与深度学习在机器人中的应用。
近5年来,主持市厅级科研项目3项,主持横向项目多项
发表科研论文20余篇,授权发明专利1项,授权实用新型专利7项。
主要承担的项目:
1、车用小型无刷直流电机转速控制策略研究
2、基于ROS的室内服务机器人环境感知和自主导航研究
3、α石膏粉生产线自动控制技术研究
代表性成果:
1、邓鹏,罗静.复杂环境下机器人多传感器融合定位方法[J].电子测量与仪器学报,2023,37(12).(CSCD,中文核心)
2一种基于VR单片机的微机控制实验教学系统(ZL201910477449.X)发明专利
3、一种单片机创新型综合实验装置(ZL202020984325.9)实用新型专利
4、一种单片机口袋实验室实验教学开发板(ZL202021190614.8)实用新型专利
5、具有电路状态可视化功能的单片机实验箱(ZL202020983438.7)实用新型专利
6、《传感器与检测技术》,主编,电子科技大学出版社
联系方式:
E_mail:dengpeng@jcut.edu.
QQ:71672727