团队简介
团队面向智能感知与无人系统的发展需求，以低照度图像增强、目标检测、三维重建和无人飞行器、潜航器智能控制为核心，系统研究复杂环境下的视觉感知、自主决策与运动控制技术，形成从感知到决策的完整技术链条。团队由智能视觉、无人系统控制与光纤传感等方向教师组成，在低照度视觉与安全帽检测、管具螺纹与古城墙缺陷检测、三维重建、约束飞行器强化学习自适应控制、水下潜航器容错控制等方向形成特色，注重算法的轻量化、可部署与实机验证。团队相关成果在真实微型飞行器完成实飞验证，视觉与检测系统在工业、安防、文物保护等场景应用，为无人系统智能化和复杂场景安全监测提供技术支撑。
团队负责人
张耕培
团队成员
谢凯、周永乾、杨旭辉、肖红翼、汪幸、冯毅庭、於得奋、王圆妹
主要研究方向
（一）低照度视觉与缺陷检测
研究低照度图像增强与轻量化安全帽检测，管具螺纹缺陷检测、古城墙病害检测与三维重建，以及智能商品识别。
（二）无人系统智能控制
研究面向约束飞行器的强化学习自适应控制，水下无人潜航器滑模与容错控制，机械臂与灵巧手智能训练。
（三）光纤传感
研究光纤电流传感与隧道超前探测技术。
